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，是与窦的小儿子，也是唯一的同胞弟弟。汉景帝醉酒时，曾说要把王位传给梁刘武王，也正是因为这句戏言，兄弟二人发生了的故事。

公元前154年的一场家宴上，汉景帝高兴之余不免多喝了些酒，人喝醉了就爱说大话，汉景帝对刘武说：“我千秋万岁之后，便将皇位传位于梁王你。”刘武听后内心十分高兴，虽然知道这或许只是哥哥的一时醉语，但这句话还是像一颗种子一样深深地埋在了心里。

所谓君无戏言，况且殷商还有兄终弟及的制度，梁王刘武又是窦太后最为宠爱的小儿子，窦太后听见要将皇位传给刘武，自然十分高兴、十分赞同。

野心与进步是相辅相成的，自从知道自己有缘君位后，刘武一直广纳贤才，暗中发展自己的势力。尤其是公元前154年的“”，刘武驻守雎阳，命、等为大将军抗拒叛军，为平叛赢得了战机。吴、楚破灭后，计算功劳，刘武率部下斩杀俘获的吴、楚军队的数目和朝廷大致一样多。平叛有功，自然受到了汉景帝和窦太后的丰厚赏赐，刘武的府库金钱、珠玉宝器比京师还要多，与汉景帝入同辇、出同车，梁国属官更是享受朝廷同级待遇。

公元前153年，由于高祖之制，汉景帝立长子为太子，刘武虽然失望但也无可奈何。公元前150年，汉景帝废除太子刘荣，让刘武，又看到了继承帝位的希望。窦太后也不断劝解汉景帝履行承诺，但由于袁盎等大臣的坚决反对，刘武的梦再次成为泡影。愤怒之下，刘武派刺客杀掉了袁盎。

冲动是魔鬼，刘武刺杀袁盎的行为引起汉景帝的强烈不满，朝廷的使者地来到梁国泽被刘武，刘武的不臣之举也受到了彻查。窦太后以绝食相逼，汉景帝才没有治刘武的罪，只将羊胜、公孙诡作为便不了了之。只是此后，刘武再也没有了与汉景帝同辇等特殊待遇。