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在历朝历代众多的名将中，唐代开国名将尉迟公算是比较有特点的一位。尉迟恭此人出身并不高贵，武力值也平常，在隋唐众好汉中只得位居第十三位，然而唐太宗李世民却偏偏对他恩宠有加，甚至在其挥拳殴打帝王宗亲之后，依然厚待于他，其根本原因，大概要从那段尉迟恭单鞭救主的往事说起。

李世民征战生涯中遇到的最大的劲敌，当属王世充，而说道王世充，则不得不提他手下武艺超群的猛将单雄信。唐高祖武德三年，正值初夏，李世民在围困王世充期间偷闲外出狩猎，身边仅带五百骑兵，正悠然追逐猎物之际，不料，大敌单雄信率领亲兵迎面掩杀而来，将李世民所部团团包围。

说时迟，拿时快，单雄信执槊直取李世民要害。尉迟恭眼见李世民有难，情急之下大呼一声，挥起随身钢鞭将单雄信打落马下，而后掩护李世民迅速冲出包围，脱离了危险。尉迟恭单鞭救主，流传至今，依旧为人们所津津乐道。据后代史学家考证，这段历史的发生地，就在今天的运城地区。其实，在中国古典文献中，尉迟恭所使用的的兵器并不是钢鞭，而是槊，因而，这个故事的正确说法，应该叫作“单鞭夺槊”才对。事实上，早在唐代，众多习武之人，所使用的兵器都是槊。所谓“槊”，就是类似于《三国演义》里张飞所使用的那种丈八蛇矛，只不过唐代的矛在长度上略长于张飞所使用的矛而已。